PHP: как очистить куки

Рассмотрим этот пример

index.php:

<script>
var first = new XMLHttpRequest();
var second = new XMLHttpRequest();

first.open('POST', 'foo.php');
second.open('POST', 'bar.php');

first.onreadystatechange = function()
{
console.log(document.cookie);
});

first.send();
second.send();
</script>

foo.php:

<?php
setcookie('foo', 'foo');
sleep(5);

bar.php:

<?php
setcookie('foo', 'bar');

Есть ли способ сделать foo == 'bar' в куки, когда оба запроса заканчиваются, вместо foo == 'foo'?

Изменить: я полагаю, мне нужно уточнить, почему это проблема.

Я пытаюсь реализовать библиотека предотвращать подделка межсайтовых запросов на моем сайте. Эта библиотека требует, чтобы уникальный токен был отправлен вместе с любым POST запрос от клиента. Для этого библиотека сохраняет ожидаемый токен в SESSION а затем отправляет токен в браузер, используя setcookie,

Это проблема для меня, потому что я использую пользовательское хранилище сеансов, которое представляет собой таблицу в базе данных MySQL. Если два POST запросы поступают от одного и того же клиента в течение достаточно короткого времени, это создает условие состязания, при котором ожидаемое значение в базе данных для третьего запроса всегда является токеном, сгенерированным запросом, отправленным последним, но токеном, используемым браузером из запроса, который ЗАВЕРШАЕТ последний. Если для выполнения запроса 1 требуется больше времени, чем для запроса 2, файл cookie и база данных не соответствуют запросу 3.

Вот почему я задал этот конкретный вопрос. я знаю это header в PHP немедленно отправляет любую информацию заголовка в браузер, независимо от буферизации вывода, а куки по сути являются просто заголовками. Почему же я не могу принудительно применить это поведение с помощью файлов cookie?

Я понимаю, что всего этого можно было бы избежать, не отправляя несколько запросов так близко друг к другу, но у меня нет возможности изменить это в любое разумное количество времени, и просто постановка в очередь запросов на отправку только после предыдущего завершения будет отрицательно повлиять на опыт моих пользователей совсем немного.