Переписать php URL для получения чистых URL .htaccess

Я использую пользовательскую CMS, и мне нужно переписать URL, потому что в настоящее время они принимают идентификатор страницы и имя страницы в URL.

/pages/1411760825/Facilities is an example of the current url
/Facilities is what I want it to show up as in the URL bar

Страницы ссылаются друг на друга в зависимости от их идентификаторов и названий, и я хочу, чтобы это больше не делалось.

Это текущее правило .htaccess

RewriteEngine on
RewriteRule (.*)\.xml(.*) $1.php$2 [nocase]

Я знаю, что мне нужно добавить строку ниже, чтобы переписать то, что я хочу, но я не уверен, как этого добиться.