PdfParser в Codeigniter

Я пытаюсь использовать библиотеку PdfParser ( PDFparser ссылка ) в Codeigniter, поэтому в первую очередь я скачал, разархивировал и установил библиотеку в папке Third_party / vendor, дополнительно я скачал, разархивировал и установил
Библиотека tcpdf в той же папке third_party / vendor.
Поскольку я не могу запустить Composer на своем удаленном сервере, я создал файл autoload.php в папке thir_party / vendor.
Структура папок теперь следующая:

third_party
vendor
autoload.php
tecnickcom
tcpdf
smalot
pdfparser
src
Smalot
PdfParser

Код в файл автозагрузки для загрузки всех зависимостей выглядит следующим образом:

    $vendorDir = '../vendor';
$tcpdf_files = Array(
'Datamatrix' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/barcodes/datamatrix.php',
'PDF417' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/barcodes/pdf417.php',
'QRcode' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/barcodes/qrcode.php',
'TCPDF' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/tcpdf.php',
'TCPDF2DBarcode' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/tcpdf_barcodes_2d.php',
'TCPDFBarcode' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/tcpdf_barcodes_1d.php',
'TCPDF_COLORS' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/tcpdf_colors.php',
'TCPDF_FILTERS' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/tcpdf_filters.php',
'TCPDF_FONTS' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/tcpdf_fonts.php',
'TCPDF_FONT_DATA' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/tcpdf_font_data.php',
'TCPDF_IMAGES' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/tcpdf_images.php',
'TCPDF_IMPORT' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/tcpdf_import.php',
'TCPDF_PARSER' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/tcpdf_parser.php',
'TCPDF_STATIC' => $vendorDir . '/tecnickcom/tcpdf/include/tcpdf_static.php'
);

foreach ($tcpdf_files as $key => $file) {
include_once $file;
}

include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Parser.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Document.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Header.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Object.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Encoding.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Font.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Page.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Pages.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementArray.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementBoolean.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementString.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementDate.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementHexa.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementMissing.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementName.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementNull.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementNumeric.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementStruct.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Element/ElementXRef.php";

include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Encoding/StandardEncoding.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Encoding/ISOLatin1Encoding.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Encoding/ISOLatin9Encoding.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Encoding/MacRomanEncoding.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Encoding/WinAnsiEncoding.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Font/FontCIDFontType0.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Font/FontCIDFontType2.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Font/FontTrueType.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Font/FontType0.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/Font/FontType1.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/XObject/Form.php";
include_once  $vendorDir . "/smalot/pdfparser/src/Smalot/PdfParser/XObject/Image.php";

Я создал новый файл в папке библиотеки Codeigniter, файл называется Pdfparser.php, и его содержимое выглядит следующим образом:

    defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Pdfparser {
function __construct() {
require_once APPPATH.'/third_party/vendor/autoload.php';
}
}

В контроллере я загружаю файл libray вручную:

$this->load->library('pdfparser');

Проблема в том, что когда я пытаюсь создать экземпляр класса с

$parser = new \Smalot\PdfParser\Parser();

Я получаю следующую ошибку:

PHP Fatal error:  Class 'Smalot\PdfParser\Parser' not found

Любое предложение, чтобы исправить это? большое спасибо