pdf — отправить задание на принтер с помощью php? (малиновый пи, чашки)

У меня есть сервер Raspberry Pi 2 и я хочу напечатать PDF-файл, используя код PHP. Я установил принтер с чашками, и тест-отпечаток работает. Однако, как я могу отправить файлы с php на принтер сейчас? Есть ли команда, которая отправляет задачу на принтер?

Спасибо!