Отправка команд службе Navision SOAP

Я пытаюсь отправить команды в веб-службу Navision. Чтобы понять все соединение как можно лучше, сначала я хочу использовать простые команды cURL.

Я экспериментировал с простыми запросами GET по URL https://IP:PORT/.../Codeunit/Webservices, Там я получил очень длинную структуру XML со всеми командами. Часть списка — это простая команда echo, где я могу отправить строку и получить ее обратно.

Это описание этого:

<schema elementFormDefault="qualified" targetNamespace="urn:microsoft-dynamics-schemas/codeunit/Webservices" xmlns="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
<element name="SoundCheck">
<complexType>
<sequence>
<element minOccurs="1" maxOccurs="1" name="p_Text" type="string"/>
</sequence>
</complexType>
</element>
<element name="SoundCheck_Result">
<complexType>
<sequence>
<element minOccurs="1" maxOccurs="1" name="return_value" type="string"/>
</sequence>
</complexType>
</element>
...

Теперь моя проблема в том, что я не знаю, как отправить команду. Я посмотрел в этих двух специальных библиотеках SOAP:

• https://github.com/jamesiarmes/php-ntlm
• https://github.com/rileydutton/Exchange-Web-Services-for-PHP

Я пробовал их подходы, но ничего не работает. Мой фрагмент кода теперь выглядит так:

$headers = [
'Method: GET',
'Connection: Keep-Alive',
'User-Agent: PHP-SOAP-CURL',
'Content-Type: text/xml; charset=utf-8',
'SOAPAction: "' . $action . '"',
];

$ch = curl_init($url);

curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTP_VERSION, CURL_HTTP_VERSION_1_1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPAUTH, CURLAUTH_BASIC);
curl_setopt($ch, CURLOPT_USERPWD, $username . ':' . $password);
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, false);

$response = curl_exec($ch);

return $response;

Я пытался отправить различные значения $action но я всегда получаю эту ошибку:

<s:Envelope xmlns:s="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"><s:Body><s:Fault>
<faultcode xmlns:a="urn:microsoft-dynamics-schemas/error">a:System.ArgumentNullParametername: input</faultstring>
<detail><string xmlns="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/">Der Wert darf nicht NULL sein.\nParametername: input</string></detail>
</s:Fault></s:Body></s:Envelope>

Возможно, я неправильно понял весь процесс SOAP с помощью navision, но я также не нашел ни одного действительно хорошего учебника в Интернете. Что я делаю неправильно? Спасибо за помощь!