Отправить форму & amp; предотвратить модальное закрытие

У меня есть моя регистрационная форма в модальном окне ручной работы.
Если нажать кнопку «Отправить», если форма содержит ошибки, она запускает новое модальное окно поверх этого, которое отображает сообщения об ошибках php.

При закрытии этого «модального окна ошибок» -> я возвращаюсь к своей форме, которая теперь должна иметь неправильно заполненные поля с красными метками …

Все мои JS, стиль & php готов, мне просто нужно понять, как отправить форму без автоматического закрытия моих окон.

 $('#submit_signUp').click(function( event ) {  event.preventDefault(); });

Если форма не отправлена, и это не то, что я ищу …