Ошибка веб-уведомления с отправкой сообщения curl

Я хочу понять, что такое web-push и как я могу использовать его для своих проектов …
Нашли этот пример https://mobiforge.com/design-development/web-push-notifications
Но всегда появляется сообщение об ошибке при попытке отправить уведомление через Firebase Cloud Messaging (FCM — это новая версия GCM)

{"multicast_id":6440031216763605980,"success":0,"failure":1,"canonical_ids":0,"results":[{"error":"InvalidRegistration"}]}

Что значит «InvalidRegistration»? Что я делаю не так?

Мой php curl, но я уверен, что здесь нет проблем

$link = "https://gcm-http.googleapis.com/gcm/send";

$header = array();
// $header[] = "Content-length: 0";
$header[] = "Content-type: application/json";
$header[] = "Authorization: key=AIzaSy...";

$contentArray = array(
"collapse_key" => "All",
"registration_ids" => array(
"gAAAAABX06BLKhA4n1yHNlsyzu02wxsDjZf89oxIljwM4ZdLpMZU7ty64TFEYahPQZaTmCeYlJo-WDWnfFHOKXzKURhNtRWmN0OgBgn9hJdmgatSGoiTkt69TeJpiD8F034WOr5HMEG2",
),
"data" => array(
"title" => "This is a Title",
"message" => "This is a GCM Topic Message!")
);
$jsonData = json_encode($contentArray);

$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $link);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $header);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);

curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $jsonData);
$string = curl_exec($ch);
echo $string;

$data['curl'] = curl_errno($ch);

if(!curl_errno($ch) && !strpos($string, "503"))
$data = array_merge($data, explode("\n", $string));

curl_close($ch);

?><pre><? print_r($data); ?></pre><?

некоторые из Cosole.log

ServiceWorker registration successful with scope: https://.../app/
PushSubscription { endpoint="https://updates.push.ser...rjYvTTapou7WcEDgu3V7IOY",  options=PushSubscriptionOptions,  getKey=getKey(),  ...}
PushSubscription { endpoint="https://updates.push.ser...rjYvTTapou7WcEDgu3V7IOY",  options=PushSubscriptionOptions,  getKey=getKey(),  ...}
gAAAAABX06OYvBIk4q2rRF3AsE6UwRYUpzpZ0jpuiWz6TRrSptb8_cBKjy8Ci-_u5UtAyiGfAYJ_ycYnJjoukSuez7BN6UnSX-GL_EWNAWzEpAVMhCT2wrjYvTTapou7WcEDgu3V7IOY