Ошибка при загрузке модели в codeigniter hmvc

Я загружаю модель в контроллер. Но у меня есть эта ошибка:

Message: Undefined property: Captcha::$captcha_model

А также это сообщение:

Fatal error: Call to a member function captcha_insert() on a non-object in C:\xampp\htdocs\ci-framework\application\modules\captcha\controllers\captcha.php on line 31

Все кажется правдой!

контроллер:

$time = $captcha['time'];
$ip_address = $this->input->ip_address();
$word = $captcha['word'];
$this->load->model('captcha/captcha_model');
$value = $this->captcha_model->captcha_insert($time, $ip_address, $word);

модель:

class Captcha_model extends CI_model {public function captcha_insert($time, $ip_address, $word){

$query = $this->db->query("insert into captcha
(time, ip_address, word)
values(?, ?, ?)",
array($time, $ip_address, $word));
if ($query)
return true;
}}

В чем дело?
Большое спасибо 🙂