Ошибка Фатальная ошибка: вызов функции-члена insert () для необъекта

Я использую обратный вызов после вставки в базу данных, чтобы передать значения в эту другую таблицу, я думаю, что метод, который я использовал, хорошо. Но он дает мне эту ошибку, когда его вставка в другую таблицу в базе данных, возможно, в моей модели, или что-то в контроллере, я вроде как ничего не понимаю в этой ошибке, может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне.
Перед тем, как кто-то скажет, что нужно положить $ this-> load-> database (); его уже в моей автозагрузке в конфигурационном файле 🙂

Неустранимая ошибка: вызов функции-члена insert () для необъекта

Обнаружена ошибка PHP

Серьезность: Уведомление

Сообщение: неопределенное свойство: Финансы :: $ inventory_model

Имя файла: controllers / finances.php

Номер строки: 125

ДИСПЕТЧЕР:

public function inventory_management($post_array,$primary_key)
{
$this->load->model('inventory_model');

if($post_array['id_expense']!=null){
$type = 'add';
$id_exp_detail = $primary_key;

$result = $this->inventory_model->insert([
'id_exp_detail' => $id_exp_detail,
'name' => $post_array['brand'],
'quantity' => $post_array['item_quantity'],
'lote' => $post_array['package_code'];
'type' => $type,
'date' => date(),
'id_user' => $this->session->userdata('id_user'),
'id_entity' => $this->session->userdata('id_entity')
]);
}else if ($post_array['name']!=null){
$type = 'sub';
$id_treatment = $primary_key;

$result = $this->inventory_model->insert([
'id_treatment' => $id_treatment,
'name' => $post_array['name'],
'quantity' => $post_data['recomended_dose'],
'lote' => $post_array['id_package'],
'type' => $type,
'date' => date(),
'id_user' => $this->session->userdata('id_user'),
'id_entity' => $this->session->userdata('id_entity')
]);
}else{
$type = 'sub';
$id_fertilization = $primary_key;

$result = $this->inventory_model->insert([
'id_fertilization' => $id_fertilization,
'name' => $post_data['name'],
'quantity' => $post_data['quantity'],
'lote' => $post_data['id_package'],
'type' => $type,
'date' => date(),
'id_user' => $this->session->userdata('id_user'),
'id_entity' => $this->session->userdata('id_entity')
]);
}

if($result){
echo "validation Complete";
}

}

МОДЕЛЬ

class CRUD_model extends CI_Model
{

protected $_table = null;
protected $_primary_key = null;

// ------------------------------------------------------------------------

public function __construct()
{
parent::__construct();
}public function insert($data)
{

$this->db->insert($this->_table, $data);
// return $this->db->insert_id();
}

МОДЕЛЬ:

class inventory_model extends CRUD_model
{
protected $_table = 'inventory_management';
protected $_primary_key = 'id';

// ------------------------------------------------------------------------

public function __construct()
{
parent::__construct();
}

// ------------------------------------------------------------------------

}