Ориентировочная цена поездки (Uber)

Ну, я пытаюсь создать запрос цены на Uber Ride, используя API, но у меня ничего не получается .. Я не понимаю, что происходит с кодом, чтобы выдать эти ошибки, я буду печатать и помещать код здесь, если вы можете мне помочь, я буду признателен за это …

Это ошибка:

Примечание: неопределенный индекс: код в C: \ xampp \ htdocs \ index.php в строке 20

Примечание: неопределенная переменная: fields_string в C: \ xampp \ htdocs \ index.php
в строке 11 {«error»: «invalid_grant»}

Мой index.php:

<?php

function fetchUrl($url,$code){
$fields = array(
'client_id' => "ibhY[.....]BI6",
'client_secret' => "vMq[.....]6-ga[.....]rqU-[.....]",
'grant_type' => "authorization_code",
'redirect_uri' => "http://localhost:80/request.php",
'code' => $code
);
foreach($fields as $key=>$value) { $fields_string .= $key.'='.$value.'&'; }
rtrim($fields_string, '&');
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch,CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($ch,CURLOPT_POST, count($fields));
curl_setopt($ch,CURLOPT_POSTFIELDS, $fields_string);
$result = curl_exec($ch);
curl_close($ch);
}
$data = fetchUrl('https://login.uber.com/oauth/v2/token', $_GET['code']);
$data = json_decode($data);
print_r($data);

Мой request.php

<?php

$token = "KA.eyX[....................................]5jk";$header = array(
"Authorization: Token $token",
"Content-Type: application/json",
"Accept-Language: en_US");

// CALCULATE FAIR

$url = "https://api.uber.com/v1.2/estimates/price?start_latitude=37.7752315&start_longitude=-122.418075&end_latitude=37.7752415&end_longitude=-122.518075";$curl    = curl_init();
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($curl, CURLOPT_HTTPHEADER, $header);
curl_setopt($curl, CURLOPT_USERPWD, $token);
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, TRUE);
$output1 = curl_exec($curl);

echo "<pre>";
print_r($output1);

изображение с моей панели управления Uber