Общение с Rest API через как обрабатывать?

Я пытался использовать API Stormpath на своем веб-сайте. Я не могу понять, как общаться с API через PHP. Я пробовал некоторые варианты cURL, но мне кажется, что я что-то упустил … На данном этапе я просто пытаюсь сделать запрос с пустой страницы с известными данными учетной записи — я не получаю никакого результата.

Документация API предоставляет этот пример, например. Какой самый простой способ отправить запрос с помощью PHP?

Запрос

POST /oauth/token HTTP/1.1
Accept: application/json
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Host: smooth-ensign.apps.stormpath.io

grant_type=password&username=jakub%40stormpath.com&password=Password1%21

отклик

{
"access_token": "eyJraWQi[...]0dTpiM",
"refresh_token": "eyJraWQi[...]okvVI",
"token_type": "Bearer",
"expires_in": 3600
}

У меня также установлен Stormpath PHP SDK, если это обеспечивает лучший способ сделать это.