Обрабатывать флажки HTML и их значения в PHP с помощью CodeIgniter

Я пытаюсь получить доступ к значениям из базы данных, чьи флажки установлены с помощью PHP CodeIgniter.

Ниже приведен вид. Что мне теперь делать в контроллере и модели?

Посмотреть

<form method='post' action='master_data.php'>
<?php

foreach ($material_types as $material_type) {
echo "<input type='checkbox' name='material_type[]' value='1' id ='".$material_type->getID()."'>" . $material_type->getMaterialType() . "</input><br />";
}

?>
<input style="float:right" type='submit' name='submitbtn' value='Completed'></input>
</form>

Как получить список материалов, который является отношением один-ко-многим с типом материала?