Объединить два видео в shell_exec в php?

Я пытаюсь объединить два видео с помощью ffmpeg в PHP. Когда я запускаю эту команду в терминале, она работает нормально

ffmpeg -i concat:"1.mp4|2.mp4" -codec copy output.mp4

Затем вывод генерируется. Когда я пытаюсь реализовать в shell_exec его не работает, он возвращает пустую строку.
Это мой код

$s= shell_exec('ls cd /opt/lampp/htdocs/videoapp/ffmpeg/ffmpeg -i concat:"1.mp4|2.mp4" -codec copy output.mp4');
echo "<pre>$s</pre>";

Внутри папки FFMpeg я пытаюсь поместить сцепленное видео, поэтому я выбрал путь к папке ffmpeg. Оставшаяся строка ffmpeg -i concat:"1.mp4|2.mp4" -codec copy output.mp4 для объединения видео.