node.js — Что такое req.params (expressJS) в переполнении стека

В PHP
у нас есть $ GET, который переводит в req.query в nodeJS
и у нас есть $ POST, который переводится в req.body в nodeJS

так как вы получите req.params в PHP?

Например, мой запрос URL Http: //cat.api/cat/steven

В Nodejs, если мы используем route / cat /: name, мы можем получить req.params.name // стивен
Как мы можем получить те же данные, используя PHP?