Невозможно запустить скрипт Python из переполнения стека

Я использую локальный веб-сервер (LAMP).
При запуске shell_exec / exec / system с параметром «/script.py pass_arg [1] pass_arg [2]» возвращаемое значение отсутствует и ничего не происходит.

Я устранил разрешения с помощью chmod 777 и нечитаемый файл (readdir () вернул true).

Я устранил проблемы с настройкой Apache (php.ini disable_functions не имеет shell_exec / exec и не имеет безопасного режима).

при попытке запустить другой скрипт, который печатает привет все работает нормально.

Я думаю, что это проблема с содержанием скрипта.
Я использую рабочую область catkin в ROS, но даже при копировании сценария в / var / www / html / он не работает (выполнение точно такой же команды в терминале работает отлично).

При комментировании всех команд ros (в частности, «import rospy») это работает (все, что от него осталось).

Содержание скрипта:

#!/usr/bin/env python

## Simple talker demo that published std_msgs/Strings messages
## to the 'chatter' topic

import sys
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
X_Coordinate = float(sys.argv[1])
Y_Coordinate = float(sys.argv[2])
Guest_First_Name = sys.argv[3]
Guest_Last_Name = sys.argv[4]
Office_Name = sys.argv[5]
pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('talker', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(10)
hello_str = "go_to "+ str(X_Coordinate)+" "+str(Y_Coordinate)+"     "+Guest_First_Name+" "+Office_Name
rospy.loginfo(hello_str)
pub.publish(hello_str)
rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
pass