Невозможно перенаправить на новую страницу — CodeIgniter

У меня есть система входа в систему, которая работает, но в функции перенаправления она выдает мне ошибку The requested URL "http://localhost/musiclear/index.php/welcome" cannot be found or is not available. Please check the spelling or try again later.

Вот где я его использую (login.php):

    function validate_credentials() {

$this->load->model('membership_model');
$query = $this->membership_model->validate();

if ($query) { // if users credentials validated
$data = array('usernames' => $this->input->post('username'),
'is_logged_in' => true);

$this->session->set_userdata($data); //set session data
redirect('welcome', 'refresh'); //redirect to home page
} else { //incorrect username or password
$this->index();
}
}

Вот куда я направляю его (welcome.php):

class Welcome extends CI_Controller {

public function index() {
$this->home();
}

public function home() {
$this->load->model('model_users');

$data['title'] = 'MVC Cool Title'; // $title
$data['page_header'] = 'Intro to MVC Design';
$data['firstnames'] = $this->model_users->getFirstNames();
// just stored the array of objects into $data['firstnames] it will be accessible in the views as $firstnames

$data['users'] = $this->model_users->getUsers();

$this->load->view('home_view', $data);
}
}

Я думаю, что это что-то не так с путем, или где его связь, но я не уверен. Это мой каталог установки:

Может кто-нибудь, пожалуйста, скажите мне, что не так, и как я могу сделать ссылку на мою страницу? Спасибо