Несинхронизированный автоинкремент MYSQL

У меня странное поведение в одной из таблиц, с которыми я работаю, я не уверен, что именно мой php-код или какой-то параметр в базе данных приводят к тому, что автоматически увеличивающиеся идентификаторы не синхронизируются.

Если я запускаю следующий код без каких-либо индексов по имени&автомобили я получаю:

    $cars = array("Volvo","BMW","Toyota");
$name = "John Smith";

foreach($cars as $value)
{
try
{

//insert into database with a prepared statement

$query = $db->prepare(
'INSERT INTO cars (name,cars)
VALUES (:name,:cars)
');
$query->execute(array(
':name' => $name,
':cars' => $value
));

}
//else catch the exception and show the error.
catch(PDOException $e)
{
$error[] = $e->getMessage();
}
}

///Results
id || name       || cars
1  || John Smith || Volvo
2  || John Smith || BMW
3  || John Smith || Toyota

Но если я поставлю уникальный индекс на имя&автомобили, автоматическое увеличение не синхронизировано, и я не могу понять почему, потому что я не вижу ничего плохого в моем PHP-коде?

$cars = array("Volvo","BMW","Toyota");
$name = "John Smith";

foreach($cars as $value)
{
try
{

//insert into database with a prepared statement

$query = $db->prepare(
'INSERT INTO cars (name,cars)
VALUES (:name,:cars)
');
$query->execute(array(
':name' => $name,
':cars' => $value
));

}
//else catch the exception and show the error.
catch(PDOException $e)
{
$error[] = $e->getMessage();
}
}

///Results
id || name       || cars
3  || John Smith || Toyota
1  || John Smith || Volvo
2  || John Smith || BMW