Не могу читать и манипулировать данными Excel

Я пытаюсь прочитать excel.xlsx файл. Но я просто не могу, я читаю об API под названием PHPExcel но я не могу заставить это работать. Вот что я попробовал:

<?php
// get access to the class
require_once 'Classes/PHPExcel.php';
include 'Classes/IOFactory.php';

$inputFileName = 'teste.xlsx';

//  Read your Excel workbook
try{
$inputFileType = PHPExcel_IOFactory::identify($inputFileName);
$objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader($inputFileType);
$objPHPExcel = $objReader->load($inputFileName);
}
catch(Exception $e) {
die('Error loading file "'.pathinfo($inputFileName,PATHINFO_BASENAME).'": '.$e->getMessage());
}

//  Get worksheet dimensions
$sheet = $objPHPExcel->getSheet(0);
$highestRow = $sheet->getHighestRow();
$highestColumn = $sheet->getHighestColumn();

//  Loop through each row of the worksheet in turn
for ($row = 1; $row <= $highestRow; $row++){
//  Read a row of data into an array
$rowData = $sheet->rangeToArray('A' . $row . ':' . $highestColumn . $row,NULL, TRUE, FALSE);

echo $rowData[$row];
}

?>

в конце цикла я попытался прочитать или echo данные, но я получил такие ошибки, как: Undefined offset,