навигация по нулевым параметрам маршрута ZF2

Я написал навигацию, и она работает правильно.
Если я просматриваю свою страницу с categoryId 20 тогда навигатор работает нормально,
но я хочу, чтобы это также работало, если null прошло для CategoryId, Я показываю, что я ожидаю в комментарии.

'navigation' => array(

'default' => array(
array(
'label' => 'Home',
'route' => 'home',
),
array(
'label' => 'advertiseSearch',
'route' => 'locate',
'pages' => array(
array(
'label' => 'advertiseCategorySelect',
'route' => 'locate',
'params'=>array(
'CategoryId'=>'20',// i want 'CategoryId'=>'' or 'CategoryId'=>null
)
)
),
),
),
)

Что я должен написать так, что даже если CategoryId не установлен, навигатор работает?

Спасибо.