MySQL — php SQL-запрос возвращает несколько строк для каждой отдельной записи, неправильное использование объединений?

Я пытаюсь, чтобы мой запрос возвращал каждую запись в моей базе данных один раз, проблема в том, что если в списке есть несколько изображений, хранящихся в отдельной таблице, он возвращает несколько записей (по одной для каждого изображения)

вот фрагмент моего макета базы данных (данные, завернутые в **, являются первичными ключами)

tbl_listings => **listingID**,title,description,dateListed
tbl_images => **imageID**,filename
tbl_listing_image => **listingID**,**imageID**

это мой код

$stmt = $db->stmt_init();
if($stmt->prepare("SELECT l.listingID, l.title, l.description, l.dateListed, c.category, tn.townID, tn.town, i.filename
FROM tbl_listings AS l
LEFT JOIN tbl_listing_category AS lc ON lc.listingID = l.listingID
LEFT JOIN tbl_category AS c ON c.categoryID = lc.categoryID
LEFT JOIN tbl_listing_type AS lt ON lt.listingID = l.listingID
LEFT JOIN tbl_type AS t ON t.typeID = lt.typeID
LEFT JOIN tbl_listing_town AS ltn ON ltn.listingID = l.listingID
LEFT JOIN tbl_towns AS tn ON tn.townID = ltn.townID
LEFT JOIN tbl_listing_image AS li ON li.listingID = l.listingID
LEFT JOIN tbl_images AS i ON i.imageID = li.imageID
WHERE t.typeID =?"))
{
$type = 1;
$stmt->bind_param("i",$type);
$stmt->execute();
$stmt->bind_result($id,$title,$desc,$date,$cat,$townID,$town,$image);
echo "<ul>";

while($stmt->fetch())
{
$img = "images/listing/$id/$image";
echo "<li><img src='$img' alt='$title' title='$title'>#".$id."<h4>" . $title . "</h4>" . $desc . "<br /><strong> Category:</strong> " . $cat . " - <strong>Location: </strong> - <strong> Posted On:</strong> " . date("i M Y",$date) . "</li><hr>";
}
echo "</ul>";

$stmt->close();

который возвращает следующие результаты (учитывая, что в таблице tbl_listings есть только 1 запись)

listingID   title        description    dateListed    category    townID    town    filename
1           listing 1    listing desc   1411240751    teaching    11        town a  image1.jpg
1           listing 1    listing desc   1411240751    teaching    11        town a  image2.jpg
1           listing 1    listing desc   1411240751    teaching    11        town a  image3.jpg

таким образом, запрос возвращает 3 записи (по одной на каждое имя файла), хотя его список совпадает

поэтому я попытался добавить GROUP BY l.listingID к моему запросу, который возвратил только одну запись, но он также вернул только первое изображение, вот так

listingID   title        description    dateListed    category    townID    town    filename
1           listing 1    listing desc   1411240751    teaching    11        town a  image1.jpg

так что мой вопрос для каждого списка, как я могу вернуть только 1 запись, но все связанные с ней изображения? мне нужно выполнить отдельный запрос в цикле while, чтобы получить изображения?

Буду признателен за любую помощь
ура