mysql — PHP родительское дочернее подменю

Мне интересно, как я могу сделать подменю со значениями parent-child в PHP.

Моя база MySQL:

id | menu_id | menu | url | title | parent_id
---|---------|------|-----|------|------------
1  |1        |admin |index|home  | 0
2  |2        |admin |page |page  | 1

Etc.

Из базы для сбора данных:

SELECT * FROM admin WHERE `menu` = "admin" ORDER BY menu_id ASC

а также

SELECT * FROM admin WHERE `parent_id` = "id" ORDER BY menu_id ASC