mysql pdo расстояние долгота и широта

У меня есть таблица пользователей, и географическое местоположение каждого пользователя хранится в виде пары долготы и широты.

Я хотел бы показать всем пользователям в круглой области, с известным центром и радиусом. Следующий код — это то, что у меня есть, но он не дает правильного ответа:

$lat = 54.635214;
$lon = -3.551677;
$bounding_distance = 10;

$sql = "SELECT *
,((ACOS(SIN(:find_lat * PI() / 180) * SIN(`latitude` * PI() / 180) + COS(:find_lat * PI() / 180) * COS(`latitude` * PI() / 180) * COS((:find_long - `longitude`) * PI() / 180)) * 180 / PI()) * 60 * 1.15078) AS `distance`
FROM `user`
WHERE
`latitude` BETWEEN (:find_lat - :bounding_distance) AND (:find_lat + :bounding_distance)
AND `longitude` BETWEEN (:find_long - :bounding_distance) AND (:find_long + :bounding_distance)
AND `distance` <= 100
ORDER BY `distance` ASC";

$stmt = $this->pdo->prepare($sql);

$stmt->bindValue(':find_lat', $lat);
$stmt->bindValue(':find_long', $lon);
$stmt->bindValue(':bounding_distance', $bounding_distance);

$stmt->execute();
return $stmt->fetchAll();