mysql — Как рисовать маршруты в Open Street Map, используя Stack Overflow

У меня есть много данных (координаты широты и долготы) в MySQL.

Я хочу построить маршрут (например: от A до F, через BCDE) для этих координат и добавить маркеры для некоторых координат в OSM, используя PHP.

Может кто-нибудь сказать мне, где я могу начать? Я не работал с OSM раньше. Я должен перейти на OSM из-за ограничений в Google Maps.