Mysql + GMAPs — Выберите из БД и подсчитайте расстояние

У меня есть таблица MySQL с некоторыми библиотеками. Мне нужно сделать SQL-запрос в PHP, который выберет библиотеку по идентификатору и подсчитать расстояние. Это неверный запрос. Где я делаю ошибку в этом запросе?

$query = "SELECT *,
( 6371 *
acos(
cos(radians(" . $center_lat . ")) *
cos(radians(lat)) *
cos(radians(lng) - radians(" . $center_lng . ")) +
sin(radians(" . $center_lat . ") ) *
sin(radians( lat ) )
)
) AS distance
FROM `libraries`
WHERE id = ". $id ."LIMIT 0 , 1";