Mongodb: Как преобразовать коллекцию в массив с помощью библиотеки MongoDB PHP?

Я использую библиотеку PHP MongoDB для управления mongodb.
Я запросил некоторые данные из mongodb, и я хочу преобразовать результат запроса в массив,
потому что я хочу вставить массив в MySQL.

например,

    $collection = (new \MongoDB\Client)->test->articles;
$cursor = $collection->find([],['projection' => ['_id' => 0]])
$articles=$cursor->toArray();
dd($articles);

я использую toArray() преобразовать $cursor для массива результат выглядит так:

Элементы результата BSONDocument, они не могут быть вставлены в MySQL правильно, что мне делать?