Многоуровневая иерархическая опция выбора с использованием переполнения стека

Я хочу создать многоуровневую иерархическую опцию выбора с отступом вправо при переходе от родителя к потомку. Я попытался использовать рекурсию в PHP (CI) для этого, но не могу сгенерировать то, что мне нужно.
Это функция, которую я пытался сгенерировать опцией выбора.

<?php
$category_list = $this->helper_model->get_category();
/* $category list contains
[{"id":"1","name":"Information Technology","parent_id":"0"},
{"id":"2","name":"Programming","parent_id":"1"},
{"id":"3","name":"Civil","parent_id":"5"},
{"id":"4","name":"Networking","parent_id":"1"},
{"id":"5","name":"Engineering","parent_id":"0"},
{"id":"6","name":"Electrical","parent_id":"5"},
{"id":"11","name":"Hardware","parent_id":"1"},
{"id":"12","name":"Car Driver","parent_id":"13"},
{"id":"13","name":"Driver","parent_id":"0"},
{"id":"14","name":"java","parent_id":"2"},
{"id":"15","name":"javascript","parent_id":"2"}]
*/

$select_option = $this->multilevel_select($category_list);
echo '<select name = "subCategory">
<option>Select Category</option>' . $select_option;

function multilevel_select($array,$parent_id = 0,$parents = array()) {
static $i=0;
if($parent_id==0)
{
foreach ($array as $element) {
if (($element['parent_id'] != 0) && !in_array($element['parent_id'],$parents)) {
$parents[] = $element['parent_id'];
}
}
}

$menu_html = '';
foreach($array as $element){
if($element['parent_id']==$parent_id){
$menu_html .= '<option>';
for($j=0; $j<$i; $j++) {
$menu_html .= '&mdash;';
}
$menu_html .= $element['name'].'</option>';
if(in_array($element['id'], $parents)){
$i++;
$menu_html .= $this->multilevel_select($array, $element['id'], $parents);
}
}
}
$i=0;
return $menu_html;
}
?>

Может ли кто-нибудь помочь мне пройти через это?