Матрица с неопределенным смещением

Я получаю следующую ошибку в php

Notice: Undefined offset: 1 in C:\xampp\htdocs\aplikasijadwal07\index.php on line 80

Примечание: неопределенное смещение: 2 в C: \ xampp \ htdocs \ aplikasijadwal07 \ index.php в строке 80

Вот код

<?php
$i=1;
while($slot_jam = mysql_fetch_array($jam)){
echo '<tr>';
echo '<td class="time" align="center">';
echo $slot_jam['jam'];
echo '</td>';

if($i==5 || $i==8 || $i==12){
$j=1;
while ($j<=7)
{
$M[$i][$j]='<div align="center">IST</div>';
$j=$j+1;
}
}

$j=1;
while($j<=6){
if($M[$i][$j] == ''){        //LINE 80
echo '<td>&nbsp;</td>';
}else{
echo '<td class="isi">'.$M[$i][$j].'</td>';
}
$j=$j+1;
}
echo '</tr>';
$i=$i+1;
}
?>

Этот код работает, как я хочу, но я получаю уведомление об ошибке неопределенное смещение