массивы — вставка набора идентификаторов в базу данных в переполнении стека

У меня есть некоторые идентификаторы из кода AJAX, размещенного в файле php. Он находится в формате массива.

$members=$_REQUEST['members'];
$temp=explode(',',$members);
$count=0;
foreach($temp as $value) {
$count++;
}
echo $count;
print_r($temp);

до этого код работает. Я хочу вставить идентификаторы в поле member_id моей таблицы базы данных. Я попробовал функцию implode, затем он показывает

«undefined» как ошибка.