linux — завершить gstreamer из переполнения стека

У меня есть проблема с завершением gstreamer, который работает с php.

ОС: Ubuntu 16.04 LTS

Итак, чего я пытаюсь достичь:

Мне нужно начать / остановить запись видео из веб-интерфейса.

Я написал простой PHP-скрипт, который выполняет команду оболочки:

start.php

<?php
$cmd = "sudo gst-launch-1.0 -v -e v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,  width=1920, height=1080, framerate=30/1' ! videorate ! queue ! mux. alsasrc device="plughw:CARD=Device" ! queue ! mux. avimux name=mux ! filesink location=test.avi"shell_exec($cdm);

Все работает нормально, пользователь apache sudoer, запись началась.

Но теперь мне нужно остановить запись:

stop.php

<?php
$cmd = "sudo killall gst-launch-1.0";
shell_exec($cmd);

И эта команда занимает слишком много времени, чтобы прекратить запись (около 33 секунд)

Когда я запускаю команду запуска (например, sudo gst-launch-1.0 -v -e v4l2sr ….) из командной строки, а затем нажимаю Ctrl + c — она ​​немедленно останавливается.

Даже если я пытаюсь убить процессы (есть несколько процессов с именем gst-launch-1.0) из командной строки (запись выполняется с помощью start.php), это также занимает примерно то же время (30-33 секунды).
Я пробовал различные команды: sudo killall gst-launch-1.0, посылая SIGINIT каждому pid с именем gst-launch-1.0, kill -9 каждый pid, но это не помогает.

Что я делаю неправильно?

Спасибо.