Laravel — запрос на получение родителя и всех возможных детей

У меня есть 2 таблицы со следующей структурой

categories
id | name      |
1  | Grocery   |
2  | Beverages |
3  | Tea       |

category_to_category
id | cat_id | parent_id |
1  | 1      | null      |
2  | 2      | 1         |
3  | 3      | 2         |

Я ищу способ собрать всех родителей и их детей, а затем подчинить детей в массиве. Иерархия может быть неограниченной.
Есть ли другой способ вместо того, чтобы делать петли до n ?