Laravel Ardent отношение многих ко многим бросает ошибку

у меня есть пылкий Модель v3.3.0, как это:

class Company extends Ardent
{
protected $fillable = [
'name',
'address'
];

public static $rules = [
'name'    => 'required',
'address' => 'string'
];

public function workers()
{
return $this->belongsToMany('App\Worker')->withPivot('worker_type');
}
}

Еще одна модель, которая выглядит примерно так:

class Worker extends Ardent
{

protected $fillable = [
'name',
];

public static $rules = [
'name'    => 'required',
];

public function company()
{
return $this->belongsToMany('App\Company')->withPivot('worker_type');
}

}

В моем контроллере я вызываю метод save следующим образом:

$worker = New Worker;
$worker->name = "Jane Smith";

$company = Company::find($id);
$company->workers()->save($worker, ['worker_type' => 'contractor'];

Согласно документам Ларавела и Ардента, я правильно формирую свои отношения, но Ардент выдает ошибку: ErrorException in Ardent.php line 821: Invalid argument supplied for foreach()

Что вызывает эту ошибку? Это ошибка в моем коде или Ardent?

Примечание: я использую Ardent версии 3.3.0, проблема исчезает при откате до версии 3.0.0