Кодирование, декодирование по секретному ключу

Если у меня есть этот файл cookie:

$my_cookie = "value";

И я хотел бы закодировать это значение секретным ключом, как это:

$encode_cookie = encoding($my_cookie, "key");
setcookie('my_cookie',$encode_cookie);

Затем я использую этот способ, чтобы получить значение cookie:

$my_cookie = decoding($encode_cookie, "key");

Итак, есть ли способ сделать это?