Класс ‘CI_Controller’ не найден в Socket IO

Как исправить эту ошибку?
каталог
-приложение
-controller
-Rest.php
-app.js

app.js

'use strict';

var app = require('express')();
var http = require('http').Server(app);
var io = require('socket.io')(http);
var phpExpress = require('php-express')({

// assumes php is in your PATH
binPath: 'php'
});
var path = require('path');

app.set('port',process.env.PORT || 8000);
app.set('views','application/controllers');
app.engine('php', phpExpress.engine);
app.set('view engine', 'php');

app.use(require('express').static(path.join(__dirname, 'public')));
app.use(require('express').static(path.join(__dirname, 'bower_components')));

app.get('/', function(req, res) {
return res.render('rest');
});

io.on('connection', function(socket) {
socket.on('chat:pesan', function(pesan) {
io.emit('chat:pesan', pesan);
});
});

http.listen(app.get('port'), function() {
console.log('Server jalan di port ' + app.get('port') + __dirname);
});

Rest.php

<?php
class Rest extends CI_Controller{
public function __construct(){
parent:: __construct();
date_default_timezone_set("Asia/Jakarta");
$this->load->helper('url');
$this->load->model('rest_model');
$this->load->model('log_model');
$this->load->library('parsing_data');
}
}
?>

Результат

Неустранимая ошибка: класс ‘CI_Controller’ не найден в
C: \ xampp \ htdocs \ iap \ tugas1 \ application \ controllers \ rest.php в строке 2