Каков наилучший способ отобразить результат этого массива

Это может сделать то, что вам нужно (по крайней мере, достаточно близко):

$transport_data = YOUR_DATA;

$count = 1;
foreach ($transport_data as $transport_type => $transports) {
foreach($transports as $transport_id => $transport_details) {
echo $count . "." . " Take " . $transport_type . " " . $transport_id . " ";
echo "from " . $transport_details['from'] . " to " . $transport_details['to'] . ". ";

echo "Seating is ";
if(array_key_exists('seat', $transport_details)) { // if seat exists, display it
echo "Seat " . $transport_details['seat'] . ". ";
} else {
echo "not assigned. ";
}

echo "Gate is ";
if(array_key_exists('gate', $transport_details)) { // if gate exists, display it
echo $transport_details['gate'] . ". ";
} else {
echo "not assigned. ";
}

if(array_key_exists('description', $transport_details)) { // if description exists, display it
echo $transport_details['description'] . ". ";
}
echo  "\n";
$count = $count + 1;
}
}

Выход:

1. Take Airportbus NO from Barcelona to Gerona. Seating is not assigned. Gate is not assigned.
2. Take flight SK455 from Gerona to Stockholm. Seating is Seat 3A. Gate is not assigned.
3. Take flight SK22 from Stockholm to New york. Seating is Seat 7B. Gate is Gate 22. Baggage wiil be transfered from your last leg.
4. Take train 78A from Madrid to Barcelona. Seating is Seat 45B. Gate is not assigned.

Мое процедурное решение без проверки или комментариев:

<?php

function printDefaultTransportation($properties) {
$type = $properties['type'];
$from = $properties['from'];
$to   = $properties['to'];
$id   = isset($properties['id']) ? $properties['id'] : null;
$seat = isset($properties['seat']) ? $properties['seat'] : null;

echo "Take $type";
if( $id !== null ) {
echo " $id";
}
echo " from $from to $to.";
echo isset($seat) ? " Sit in $seat." : ' No seat assignment.';
}

function printAirportTransportation($properties) {
$id   = $properties['id'];
$from = $properties['from'];
$to   = $properties['to'];
$seat = isset($properties['seat']) ? $properties['seat'] : null;
$gate = isset($properties['gate']) ? $properties['gate'] : null;
$description = isset($properties['description']) ? $properties['description'] : null;

echo "From $from Airport, take flight $id to $to.";
if( $gate !== null ) {
echo " $gate";
if( $seat !== null ) {
echo ", seat $seat";
}
echo '.';
} else if( $seat !== null ) {
echo " Seat $seat.";
}
if( $description !== null ) {
echo " $description.";
}
}

function printTransportation($type, $id, $extra) {
static $functionsTypesMap = ['train'      => 'printDefaultTransportation',
'airportbus' => 'printDefaultTransportation',
'flight'     => 'printAirportTransportation'];

$properties = array_merge(['type' => $type, 'id' => $id], $extra);
call_user_func($functionsTypesMap[$type], $properties);
}

function printTransportations(array $transportations) {
foreach($transportations as $k => $v) {
$transportations[strtolower($k)] = $v;
}

$i = 1;
static $orderedTypes = ['train', 'airportbus', 'flight'];
foreach($orderedTypes as $type) {
if( !isset($transportations[$type]) ) {
continue;
}

foreach($transportations[$type] as $id => $properties) {
if( $i > 1 ) {
echo "\n";
}
echo "$i. ";
printTransportation($type,
(strtolower($id)==='no'? null : $id),
$properties);
++$i;
}
}
}

$arr = ["Airportbus" => ["NO" => ["from" => "Barcelona",
"to"   => "Gerona"]],
"flight"     => ["SK455" => ["from" => "Gerona",
"to"   => "Stockholm",
"seat" => "3A"],
"SK22"  => ["from" => "Stockholm",
"to"   => "New york",
"gate" => "Gate 22",
"description" => "Baggage wiil be transfered from your last leg",
"seat" => "7B"]],
"train"      => ["78A" => ["from" => "Madrid",
"to"   => "Barcelona",
"seat" => "45B"]]
];

printTransportations($arr);

Выход:

1. Сядьте на поезд 78А из Мадрида в Барселону. Сядьте в 45B.
2. Сядьте на автобус из аэропорта Барселоны до Жероны. Нет назначения мест.
3. Из аэропорта Жерона сядьте на рейс SK455 в Стокгольм. Сиденье 3А.
4. Из аэропорта Стокгольма сядьте на рейс SK22 в Нью-Йорк. Ворота 22, место 7B. Багаж будет передан из вашей последней ноги.

Комментарии:

• Затвор отсутствует на «рейсе SK455», потому что на входе его нет.
• «Нью-Йорк» выводится как «Нью-Йорк» (из значения массива).
• Я думаю, что вместо использования массива вы должны были использовать классы.