Как загрузить контроллер в файл шаблона в версии Opencart 2.3x

Я использую версию opencart 2.3x для создания новой темы …
Я хочу загрузить контроллер в файл шаблона (.tpl).

 <?php
$load = $this->registry->get('load');
$html = $load->controller('module/hit_sidebar',$data);
?>

Но это даст ошибку:

Notice: Undefined property: Template\PHP:registry

Как я могу решить это …?