Как загрузить файлы с помощью AJAX в CodeIgniter 3.0?

У меня есть форма с текстовыми полями и загрузка файла. Когда пользователь нажимает кнопку. значения текстового поля а также имя загрузки файла сохраняется в базу данных, а файлы загружаются на сервер. У меня нет опыта делать это с помощью AJAX. Таким образом, любая помощь очень ценится.

Это моя форма:

<form enctype="multipart/form-data" accept-charset="utf-8" name="f_complaint" id="f_complaint">
<input type="text" name="i_complaint" id="id_complaint" class="cl_complaint" />
<input type="file" name="i_file" id="id_file" class="cl_file" />
<input type="button" id="btn_upl" value="Save your complaint" class="btn btn-primary" />
</form>

Это мой AJAX:

<script src="<?php echo base_url('assets/inspinia/js/jquery-2.1.1.js'); ?>"></script>
<script src="<?php echo base_url('assets/jquery-ui/jquery-ui.js'); ?>"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
var url  = "<?php print base_url(); ?>complaint/saveadd";
$('#btn_upl').on('click', function() {
var formData = new FormData($(this).parent('form')[0]);
//alert(url);

$.ajax({
url  : url,
type     : 'POST',
data     : formData,
success : function (returndata) {
alert(returndata);
}
});
});
});
</script>

Это мой контроллер:

public function saveadd() {
$config['upload_path']      = FCPATH."assets/uploads/";
$config['max_size']         = '307200';
$config['file_name']            = "FILE - ".$_FILES['i_file']['name'];;
$config['overwrite']        = TRUE;
$this->load->library('upload', $config);
$this->upload->initialize($config);
if ( ! $this->upload->do_upload('i_file')) {
//return false;
redirect('app/');
} else {
redirect('complaint/add');
}
}

Что не так в коде? Даже оповещение не срабатывает. Я не хочу использовать плагины