Как установить состояние заказа доставки на «выполнено» с помощью XMLRPC Odoo 9

Я хочу установить состояние заказа доставки done из PHP через xmlrpc, так что я пытаюсь это так,

$write = $client->write('stock.picking', array(23), ["state" =>"done"]);

Использование этого метода позволяет установить любой другой параметр, но не устанавливает состояние done

Можете ли вы увидеть, что я делаю здесь не так или как это правильно установить done