Как установить cookie в одном домене, который может быть прочитан другим доменом

У меня есть два домена, с которыми я хочу общаться. Я хочу, чтобы первый домен установил cookie во втором домене, сообщая второму домену, что текущий пользователь известен первому домену. Я понимаю, что не могу читать куки для другого домена, но, учитывая, что у меня есть доступ к обоим, есть ли способ сделать это?

Оба домена реализованы на PHP. Один из них — сайт Drupal, а другой — сайт WordPress.