как удалить дубликаты записи из массива объектов

Утром я работаю над проектом, и у меня есть проблема, она собирается узнать, как удалить дублирующуюся запись из объекта массива.

Вот структура моего массива:

"IDGROUP": [
{
"id": 72
},
{
"id": 72
}
]

Вот фрагмент кода:

 if($compteGroupes && $compteGroupes->getId()!=0){

$Tableaux_pack[$current_id_fictif]["ingroup"]]=
$Mes_comptes_reels_dependants [$taille_reel];

$Tableaux_pack[$current_id_fictif]["IDGROUP"]=
array(
'id'=>$compteGroupes->getId()
);

}

Спасибо за вашу помощь