Как связать Twilio Voice с Taskrouter?

Мы используем Taskrouter и Voice из Twilio. Мы превратили их в 2 отдельных модуля, и теперь я хочу связать их вместе.

Вопрос в том, когда при поступлении вызова и после того, как он прошел через процесс, направленный к нужному работнику с помощью Taskrouter, как я могу позволить работнику снять трубку и разрешить вызов? (Используя Javscript WebRTC)

В браузер загружены обе библиотеки javascript (Taskrouter, Voice), и я использовал библиотеку, чтобы принимать вызов и слушать / говорить.

Так что я хочу, чтобы, когда кто-то звонил по номеру, прикрепленному к Задаче Twilio Taskrouter, нужно было выбрать нужного работника, и тогда этот работник должен иметь возможность ответить на этот вызов. Я хотел бы указать в правильном направлении (документы / пример кода)

Большое спасибо!