Как рассчитать точное расстояние между двумя точками, используя широту, долготу двух координат

Я использую Google API

"https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=" . $prev_lat . "," . $prev_long . "&destination=" . $currentlat . "," . $currentlong . "&sensor=false&mode=driving&alternatives=true"

рассчитать расстояние между двумя точками. Но я не получаю точное расстояние.
Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему