Как преобразовать полученный пакет данных в читаемую шестнадцатеричную строку в PHP?

<?php
$port=4433;

//create socket
$sock=socket_create(AF_INET,SOCK_STREAM,0) or die("Could not create the socket\n");

if (!socket_set_option($sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, 1)) {
echo socket_strerror(socket_last_error($sock));
exit;
}

socket_bind($sock,gethostbyname(gethostname()),$port) or die("Could not bind to socket\n");
echo "Server is ready!";
//listening to the client
socket_listen($sock,2);

echo "Waiting for clients.......<br>";

//accepting the request
$csock=socket_accept($sock);
echo "Client connected!";

//read the request
for($i=0;$i<5;$i++)
{
$req=socket_read($csock,4433);
echo $req;
$res="Thank you.....";
//send/write the message to client socket
socket_write($csock,$req);
}

//close the socket
socket_close($csock);
?>

Выход этой программы:

Сервер готов! В ожидании клиентов …….
Клиент подключен! (322034287458; M01; BOT; Z04; 8991101806187113329F; 0; 00000; Устройство GPS запущено ;;g2 4 (tX-9▒&) x> ▒0▒ +
ч ## PuTTYPuTTYg2 4 (tX.,) X`, ▒0▒ +
ч ## PuTTYPuTTYg2 4 (tX.9▒6)<▒7▒0▒ *
ч ## PuTTYPuTTYg2 4 (tX / 🙂 ▒ @ p0▒ *
h ## [root @ ip-172-31-22-221 html] # PuTTYPuTTYPuTTYPuTTYPuTTYPuTTYPuTTYPuTTY