Как получить все товары, используя идентификатор категории в корзине Zen?

Я новичок в zen cart, я пробовал несколько форумов, но не смог понять, как получить все продукты, используя идентификатор категории. Итак, можем ли мы получить все продукты, используя идентификатор категории в zen cart, используя некоторые встроенные функции zen cart?