Как получить мой идентификатор на codeigniter?

Struckuter
Поэтому я хочу, чтобы при вводе blablabla в tproject, автоматический идентификатор из проекта id в tproject_pic, но когда я использую blabla, нет записи в tproject_pic, что неправильно?

контроллер

$data = array(
'id' => '',
'division' => $division,
'client'=> $client,
'siteid' => $siteid,
'sitename' => $sitename,
'lat' => $lat,
'lng' => $lng,
'location' => $location,
'address' => $address,
'description' => $description,
'account' => $account,
'datestart' => $datestart,
'dateclose' => $dateclose,
'pono' => $pono,
'podate' => $podate,
'povalue' => $povalue,
'status' => $status,
'status_remark' => $status_remark,
'datestamp' => date('YmdHis')
);

$data1 = array (
'pid' => $id,
'uid' => $uid,
'title'=> "user");

helper_log("add", "menambahkan data");
$this->form_validation->set_rules('siteid', 'Site ID', 'trim|required|alpha_dash|xss_clean|callback_checksite');
//$data['client_dropdown'] = $this->main_model->client_dropdown;
$this->session->set_flashdata('message','<div class="teal">Data telah di update</div>');
$this->main_model->check_site($siteid);
$this->main_model->input_data($data,'tproject');
$this->main_model->input_data($data1,'tproject_pic');
print_r($data1);
exit;
$data['dd_client'] = $this->main_model->dd_client();
$data['dd_lokasi'] = $this->main_model->dd_lokasi();
redirect('page/master');

МОДЕЛЬ

function input_data($data,$table){
$this->db->insert($table, $data);
$id = $this->db->insert_id();
return (isset($id)) ? $id : FALSE;
}