Как переписать URL для этого кода?

В настоящее время мой URL похож на это

http://localhost/mgosoft/admin/index.php?p=userreg

Я хочу переписать URL с помощью htaccess:

http://localhost/mgosoft/admin/userreg/

и ссылка также будет выглядеть так:

http://localhost/mgosoft/admin/index.php?p=userreg&a=edit

Я хочу изменить это так:

http://localhost/mgosoft/admin/userreg/?a=edit

index.php

<?php
error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);
define('INCLUDE_CHECK',true);
include("mysql.php");
include("logincheck.php");
include("function.php");
if($_REQUEST['p'] == process){
if($_REQUEST['f']){
$fn=$_REQUEST['f'];
$ex=".php";
$file=$fn.$ex;
echo $file;
}
else
header("Location: 404.php");
}
else{
if($_REQUEST['p'] == logout){

session_start();
$userid=$_SESSION['loginuser'];
if(session_destroy()){
$update=mysql_query("UPDATE user SET status=0 WHERE userid='$userid'");
header("Location: login.php");
exit();
}
}
//title start
if(!$_REQUEST['p'])
$title="MyGoaOnline | Goa's Best Search engine | Any Service Provider";
elseif($_REQUEST['p']==home)//change title
$title="Home: MyGoaOnline | Goa's Best Search engine | Any Service Provider";
else
$title=ucwords($_REQUEST['p']);

//body part
if(!$_REQUEST['p'])
header("Location: login.php");
else{
$sql=mysql_query("select id,name,file from menu where name='$_REQUEST[p]'");
$row=mysql_fetch_array($sql);
$count=mysql_num_rows($sql);
if($count==1){
$file=$row['file'];
}
else{
$sql=mysql_query("select name,file,menuid from submenu where name='$_REQUEST[p]'");
$row=mysql_fetch_array($sql);
$count=mysql_num_rows($sql);
if($count==1){
$activeid=$row['menuid'];
$file=$row['file'];
}
else
header("Location: 404.php");
}
}
}
if($_REQUEST['p'] !==process ){
include("header.php");
}
if($file)
include($file);
//footer
if($_REQUEST['p'] !==process){
include("footer.php");
}

?>