Как передать значения сегмента uri-gt; другому контроллеру в codeigniter?

Как передать значения сегмента uri-> другому контроллеру в codeigniter? У меня есть этот URL http://localhost/sample/controller_1/view/73 и мне нужно получить 73 и использовать его на другом контроллере, например controller_2. Очевидно, я мог бы получить это с помощью end($this->uri->segments); в контроллере_1. Но мне нужно передать его на контроллер_2. Как я мог сделать это?

Кроме того, как я могу получить текущий URL, используя другой контроллер? В моем controller_2 мне нужно получить этот URL от контроллера 1. http://localhost/sample/controller_1/view/73

Образец кода http://pastebin.com/T7J29qYF