Как отправить входные данные из формы в контроллер в MVC CodeIgniter + AngularJS?

В настоящее время я использую Framework, который позволяет мне использовать AngularJS, PHP и JavaScript, обычно, когда мне нужно было что-то передать через POST, я мог бы использовать это:

Это пример ввода текста и как я его использую

<input type="text" name="nomeCompleto" id="full_name" required ng-model="field.full_name" placeholder="Full name" class="w3-input w3-border" autofocus>$http.post('system/associate/addAssociate', field)
.then(function(response){
console.log(field);
if(response.data.success){
console.log('OKAY.');
$state.go('home.associates');
}else{
console.log('2');
}
}).catch(function(error){
console.log('3');
});

Но СЕЙЧАС я пытаюсь загрузить файлы или изображения, но он не отправляет изображение на серверный контроллер, каждый отправленный мной POST, я использовал его для получения с помощью $ this-> get_post (); , который дал мне массив с ключами, пропущенными через angularJS

Приведенный ниже код работает, но я не хочу, чтобы он показывал ‘system / test / upload’, так как любая другая форма не показала.

<form name="test" method="POST" action="system/test/upload" id="formArquivo" enctype="multipart/form-data" on>
<input id="arquivo" type="file" name="userfile"/>
<button type="submit" class="btn btn-success">Adicionar</button>

и этот метод

$target_dir = "profile_pictures/";
$target_file = $target_dir . basename($_FILES["userfile"]["name"]);
$uploadOk = 1;
$imageFileType = pathinfo($target_file,PATHINFO_EXTENSION);
// Check if image file is a actual image or fake image
if(isset($_POST["submit"])) {
$check = getimagesize($_FILES["userfile"]["tmp_name"]);
if($check !== false) {
echo "File is an image - " . $check["mime"] . ".";
$uploadOk = 1;
} else {
echo "File is not an image.";
$uploadOk = 0;
}
}
// Check if file already exists
if (file_exists($target_file)) {
echo "Sorry, file already exists.";
$uploadOk = 0;
}
// Check file size
if ($_FILES["userfile"]["size"] > 500000) {
echo "Sorry, your file is too large.";
$uploadOk = 0;
}
// Allow certain file formats
if($imageFileType != "jpg" && $imageFileType != "png" && $imageFileType != "jpeg"&& $imageFileType != "gif" ) {
echo "Sorry, only JPG, JPEG, PNG & GIF files are allowed.";
$uploadOk = 0;
}
// Check if $uploadOk is set to 0 by an error
if ($uploadOk == 0) {
echo "Sorry, your file was not uploaded.";
// if everything is ok, try to upload file
} else {
if (move_uploaded_file($_FILES["userfile"]["tmp_name"], "C:/xampp/htdocs/gestorjr/public/resources/".$target_file)) {
echo "The file ". basename( $_FILES["userfile"]["name"]). " has been uploaded.";

} else {
echo "Sorry, there was an error uploading your file.";
}
}}

Я могу найти только githubs, содержащие ng-file-upload и прочее, но я использую PHP-приложение через Xampp, и их модули, похоже, не работают на моем.