Как обработать задачу, отправив сообщение в Worker SQS [AWS]

Я хочу отделить генерацию PDF, чтобы наш клиент не ждал ее. Я тестировал SNS, но прочитал, что порядок сообщений не гарантирован, и мне нужно было бы объединить его с SQS. У меня будет только один издатель и один получатель, поэтому для меня не имеет смысла иметь SNS в середине. Вместо этого я пытаюсь создать работника. Моя идея состоит в том, чтобы отправить сообщение непосредственно в SQS, прикрепленное к Рабочему. Я мог бы создать cron.yml и проверять каждые 10 секунд или около того, но это похоже на грязное решение.

Я читал и пробовал в течение двух дней. Я не мог сделать эту работу. Я хотел бы отправить сообщение в очередь с URL и JSON с данными только для выполнения HTTP: // локальный: 80 / PDF вместо HTTP: // локальный: 80 / и генерировать PDF с информацией, хранящейся в JSON.

Возможно ли то, чего я хочу достичь? Я не мог найти ничего ни в документах, ни на форумах. Как рабочий обрабатывает cron.yaml за кадром?