Как направить печать на принтер В программном обеспечении POS без отображения диалогового окна печати?

У меня есть программное обеспечение POS, в котором квитанция печатается с шагом от 3 до 4. это долгий метод. Я хочу получить печать, не показывая диалоговое окно печати окна. прямая печать на принтер
Я использую php CodeIgniter Web Framework.
после отображения квитанции на кнопке печати

function PrintTicket() {
$('.modal-body').removeAttr('id');
window.print();
$('.modal-body').attr('id', 'modal-body');
}

<button type="button" class="btn btn-add hiddenpr" onclick="PrintTicket()"><?=label("print");?></button>

//For hide dialog box
function PrintTicket() {
$('.modal-body').modal('hide');
window.print();
}

//For show dialog box
function PrintTicket() {
window.print();
$('.modal-body').modal('show');
}