Как мне присоединиться к таблицам один-ко-многим, используя NotORM lib

Я использую NotOrm lib для работы с данными в базе данных.
Я должен следовать инструкциям здесь
http://www.sitepoint.com/database-interaction-made-easy-with-notorm/

но не решил мою проблему
Вот моя структура данных:

Tables
-members
---Indexes
PRIMARY id

-cards
---Indexes
PRIMARY id
INDEX   member_id
---Foreign keys
member_id   members(id) CASCADE CASCADE

Я использовал команду sql

ALTER TABLE  `cards` ADD FOREIGN KEY (  `member_id` ) REFERENCES  `xxx`.`members` (`id`)
ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE ;

мой код

$cards = $this->db->cards();
foreach($cards as $c){
//echo "here";
echo $c->members["member_id"];
}

и ответ

=> Сообщение: неопределенный индекс: members_id

Правильна ли моя структура данных для использования NotORM?
я хочу, чтобы результат из SQL как:

выберите members.f1, members.f2
от участников
объединить карты
on members.id = cards.member_id
где cards.email как «%%» или cards.phone как «%%»

Большое спасибо!